KUKA

Konfiguration und Programmierung RoboTeam KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterprogrammierer und Servicetechniker, die die Technologie KUKA.RoboTeam in Betrieb nehmen und programmieren

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.RoboTeam mit KUKA.WorkVisual konfigurieren und in Betrieb nehmen können
  • RoboTeam Arbeitsbereiche verwenden und Programmabläufe sowie Roboterbewegungen synchronisieren können
  • schwere Lasten im Lastteilungsverfahren bewegen können
  • mittels geometrischer Kopplung Bewegungsprogramme bezogen auf bewegte Teile erstellen können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Sicherheitsunterweisung für KUKA Industrieroboter
  • Überblick über die notwendige Hard- und Software
  • Herstellen von Netzwerkverbindungen zwischen den beteiligten Robotern
  • Konfigurieren von KUKA.RoboTeam mit WorkVisual
  • Durchführen einer Fußpunktvermessung von RoboTeam Teilnehmern
  • Aufbauen einer geometrischen Kopplung zwischen RoboTeam Teilnehmern
  • Vermessen eines Offset-Basiskoordinatensystems
  • Verwenden des RoboTeam PlugIn
  • Verwenden von RoboTeam Arbeitsbereichen
  • Synchronisieren des Programmablaufs (ProgSync)
  • Bewegungen zeitlich synchronisieren (MotionSync)
  • Lastteilungsverfahren (direkte geometrische Kopplung)
  • Prozessabhängiges Verfahren (indirekte geometrische Kopplung)
  • Remote Zugriff auf Programme anderer Steuerungen programmieren
  • RoboTeam Expertenprogrammierung (RemoteCmd, RemoteRead)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
weitere Veranstaltungen anzeigen
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.