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Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iiwa Roboterstationen in Betrieb nehmen können einschließlich Kommunikation zu Werkzeug und SPS, Justage, Werkzeugvermessung
  • KUKA.Workbench als Programmierumgebung (IDE) einsetzen und Roboterprogramme in der Programmiersprache JAVA erstellen können
  • Roboterbewegungsprogramme unter Verwendung der integrierten Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters erstellen können
 

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Installation und Verwenden von KUKA.AMR Fleet sowie KUKA Studio Software
  • Generieren und Vermessen von Gebäudekarten
  • Konfigurieren von Bewegungen über KUKA.AMR Fleet
  • Erstellen von Events
  • Verwenden einer externen Steuerung mit KUKA.AMR Fleet
  • Verstehen des Sicherheitskonzepts der KUKA AMRs
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