KUKA

Inbetriebnahme KR C4-KR C5 für Integratoren

Zielgruppe

Integratoren und Programmierer anderer Robotermarken mit entsprechenden Kenntnissen in Inbetriebnahme und Programmierung

Ziel

Ziel dieses Kurses ist es, folgende Fähigkeiten zu erlangen:

  • einen Roboter mit KR C4/KR C5-Steuerungsschrank gemäß den Roboter-Sicherheitsregeln in Betrieb nehmen
  • die Ein-/Ausgänge des Roboters konfigurieren (Kommunikation mit der SPS und dem Werkzeug)
  • die Sicherheitssignale des Roboters anschließen (X11- oder Profisafe-Schnittstelle)
  • die Verfahren zur Inbetriebnahme durchführen: Justage
Voraussetzungen
  • Mehrjährige Erfahrung in der Programmierung mit Industrierobotersystemen
  • Kenntnisse über die Inbetriebnahme von Robotern (Justage, Vermessung von Werkzeugen und Bauteilen)
  • Kenntnisse über Bewegungsarten (achsspezifische und bahnspezifische Bewegungen)
Inhalt
  • Vorstellung der Steuerung KR C4/KRC 5, der Roboterreihe und von WorkVisual
  • Verfahren zur Inbetriebnahme, IBN-Modus
  • Sicherheitsschnittstelle X11 und Profisafe
  • Einrichten von E/A über WorkVisual
  • Roboterjustage / Mam-Datei / Roboterlastdaten
  • Verwendung des USB-Sticks zur Sicherung / Wiederherstellung KUKA USB RECOVERY
Abschluss
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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