KUKA

Konfiguration und Programmierung KUKA.AppTech V1

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Roboterprogramme mit dem Programmierkonzept KUKA.AppTech erstellen können.
Voraussetzungen
  • Basiswissen automatisierte Produktionsanlagen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1
  • Seminar: Roboterprogrammierung 2
Inhalt
  • Übersicht und Konzept KUKA.AppTech
  • Kommunikation zwischen Roboter und SPS konfigurieren und definieren
  • Übergreifende Konfiguration von KUKA.AppTech
  • Lastdaten und Toolwechsel mit dem Loadmanager vornehmen
  • Home-Positionen mit globalen Verbindungswegen erstellen und anwenden
  • Einführung in Programmstruktur, Ablaufprogramme und verfügbare Templates
  • Optimale Rückzugsstrategie auswählen und programmieren
  • Nützliche Programmerweiterungen und Libraries kennen und anwenden können
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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