KUKA

Inbetriebnahme KUKA AMR/KMP mit KUKA.AMR OS und KUKA.AMR Fleet

Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Installation und Verwenden von KUKA.AMR Fleet sowie KUKA Studio Software
  • Generieren und Vermessen von Gebäudekarten
  • Konfigurieren von Bewegungen über KUKA.AMR Fleet
  • Erstellen von Events
  • Verwenden einer externen Steuerung mit KUKA.AMR Fleet
  • Verstehen des Sicherheitskonzepts der KUKA AMRs
Voraussetzungen
  • Erfahrung in der Inbetriebnahme von Maschinen und Anlagen
  • Grundlagenkenntnisse Programmierung
Hinweise

Thema dieses Seminars sind KUKA AMRs mit dem Betriebssystem "KUKA.AMR OS", die mit der Flottenmanagement-Software "KUKA.AMR Fleet" betrieben werden. Folgende KUKA AMRs werden damit abgedeckt: KMP 1500P, KMP 600P, KMP 600S-2, KMP 600W, KMP 3000P (omni), KMR iisy.

Bitte beachten Sie: Mobile Plattformen/mobile Roboter mit dem Betriebssystem "KUKA.Sunrise OS" werden im Seminar "KMP/KMR - Inbetriebnahme und Programmierung Sunrise OS" behandelt. Hierzu gehören KMR iiwa und KMR/KMP 200 (KUKA.Sunrise OS).

Inhalt
  • Sichere Bedienung des AMR (Autonomous Mobile Robot)-Systems
  • Grundlegender Aufbau von Roboter und Ladestation
  • Unterschied zwischen QR-Code- und SLAM-Navigation
  • Installation, Programmierung und Konfiguration
    • Installation und Konfiguration der Softwarekomponenten
    • Konfiguration des Roboters mit KUKA.AMR Fleet und KUKA Studio
    • Erstellen, Ändern und Konfigurieren von Bewegungspfaden in KUKA.AMR Fleet
    • Erstellen von Gebäudekarten
    • Verstehen der Laserabtastung (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)
    • Auf- und Ablegen von Gütern per integriertem Lift
    • Datenübertragung von und zum Roboter
  • Anbindung einer externen Steurung
    • Konfiguration der Verbindung in KUKA.AMR Fleet
    • Reagieren auf Ein- und Ausgänge der externen Steuerung
    • Einbinden von Events im Bewegungspfad
  • Datensicherung und Backup
  • Navigation mittels QR-Codes und Hybrid
    • Definition und Anlegen von QR-Codes mit Hilfe des QR-Code-Generators
  • Sicherheit
    • Sicherheitseinrichtungen am AMR
    • Verstehen der Warn- und Sicherheitsfelder des Fahrzeugs
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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