KUKA

Roboterbedienung KUKA.ArcTech KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterbediener und Einrichter mit der Applikation Schutzgasschweißen und KUKA.ArcTech

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersysteme mit KUKA.ArcTech und einem Schweißroboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • den Roboter handverfahren und das Robotersystem nach einem Stillstand wieder anstarten können
  • bestehende Roboterschweißprogramme anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit, Schweißparameter und Position/Winkel des Brenners)
  • Schweißprogramme optimieren können
Voraussetzungen

Schweißgrundkenntnisse (mind. 1 Jahr praktische Erfahrung)

Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
    • Gefahren bei der Bedienung von Robotern erkennen und vermeiden
    • Überblick über die Sicherheitseinrichtungen von KUKA Robotern
  • Aufbau und Komponenten eines Robotersystems
  • Roboter manuell verfahren
    • Achsspezifisches Handverfahren
    • Verfahren des Werkzeugs in kartesischen Koordinatensystemen
    • Manuelles Bewegen von Positionierern
    • RoboTeam manuell verfahren
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Logbuch anzeigen und konfigurieren
    • Roboterzustände abfragen (Signale, Timer, Merker, Zähler)
    • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
    • Aktuelle Roboterposition abfragen
  • Roboterprogramme manuell, im Automatikbetrieb und über eine externe Steuerung ablaufen lassen
    • Betriebsart auswählen und einstellen
    • Roboterprogramm anwählen
    • Initialisierungsfahrt durchführen
    • Roboterprogramm starten und ablaufen lassen
    • Programmstart über eine SPS ausführen
  • Umgang mit Programmdateien
    • Roboterprogramme und Dateien verschiedenen Typs erstellen, löschen, umbenennen, duplizieren
    • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
    • Eigene Programmmodule erstellen
    • Roboterprogramme strukturieren und effektiver gestalten durch Einsatz globaler Unterprogramme
    • Roboterprogramme verknüpfen
    • Neu erstellte Programme roboterseitig in die (konfigurierte) SPS-Schnittstelle einbinden
  • Erstellen und Anpassen von Roboterschweiß- und Bewegungsprogrammen
    • Programmierte Bewegungen mit KUKA-Inlineformularen erstellen und ändern
    • Anpassen bestehender Schweißnähte
    • Erstellen neuer Schweißnähte unter Verwendung von KUKA Technologiebefehlen
    • Schweißen mit LIN- und CIRC-Bewegungen
    • Schweißen mit SPLINE-Bewegungen
    • Koppeln von 1 oder 2 Robotern auf einen Positionierer
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Geometrie eines Werkzeugs vermessen
    • Werkzeuglastdaten eingeben
    • Roboter-Zusatzlastdaten eingeben
    • Einrichtung, Vermessung und Verschiebung einer Werkstückbasis
  • Umgang mit Störungen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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