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Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iiwa Roboterstationen unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren und Punktkoordinaten in Roboterprogrammen ändern können
  • die Roboterstation nach einem Programmstop wieder anstarten können
 
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