KUKA

Service Elektrik - Systemtechnik KR C4, KR C4 compact, KR C4 smallsize 2

Zielgruppe

Roboterservicetechniker

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
  • Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können
Voraussetzungen

Elektrofachkraft

Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Schulungsrobotern
    • Gefahren beim Umgang mit elektrischen Komponenten der KR C4 erkennen und vermeiden
    • Gefahren beim Umgang mit EGB-gefährdeten Bauteilen der KR C4 vermeiden
  • Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersytems
    • Überblick Mechanik eines KUKA Roboters
    • Überblick Robotersteuerung KR C4
    • Übersicht KUKA smartPAD
    • Robotersicherheit
  • Roboter bewegen
    • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
    • Betriebsart auswählen und einstellen
    • Roboterachsen einzeln bewegen
    • Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
    • Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
  • Inbetriebnahmetütigkeiten am Roboter
    • Prinzip des Justierens
    • Roboterjustage durchführen
  • Roboterprogramme ausführen
    • Initalisierungsfahr durchführen
    • Roboterprogramme anwählen und starten
  • Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
    • Erstellung neuer Bewegungsbefehle
    • Takzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegungen)
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau von KR C4 basierten Steuerungen
    • Technische Daten und Steuerungskonzept
    • KR C4 Bussysteme kennenlernen
    • Aufbau des Schnittstellenfeldes
    • Schrankkühlung und Energieeinsparung
  • Wiederherstellen und sichern von Images
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines KR C4 Steuerungsrechners
    • Steuerungs-PC ordnungsgemäß tauschen
    • Austausch der einzelnen PC-Komponenten durchführen
  • Überblick und Funktionsweise der verschiedenen KR C4 Bussysteme
    • Antriebskomponenten am KUKA Controller Bus tauschen
    • Anbindungsmöglichkeit der KR C4 Steuerung über den KUKA Extension Bus und das KUKA Line Interface
    • Grundprinzip des internen Feldbussystem EtherCAT kennenlernen
  • Passive Bauteile der KR C4
    • Funktionsweise verstehen
    • Komponenten tauschen
  • Sicherheitskonzept der KR C4
    • Sicherheit über ethernetbasierende Feldbussysteme
    • Sicherheit über klassische X11 und X13 Schnittstelle
  • Praktische Fehlersuche
    • Diagnosemonitor und DiagnoseSafety nutzen
    • Diagnose-LEDs intepretieren
    • KRCDiag anstarten
    • Vordefinierte Trace-Konfigurationen anstarten
  • Steuerschrankunterschiede kennenlernen
    • KR C4 North America und midsize
    • KR C4 extended
    • KR C4 compact
    • KR C4 smallsize 2
  • Wartungstabellen und Wartungsintervalle
    • Wartung an der Steuerung praktisch durchführen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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