KUKA

KUKA.ArcTech für Roboterbediener mit KUKA-Roboter-Vorkenntnissen KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterbediener und Einrichter mit der Applikation Schutzgasschweißen mit KUKA.ArcTech, die bereits über gute KUKA Roboter-Bedienkenntnisse - nachgewiesen über ein KUKA College Zertifikat - verfügen.

Ziel

Ziel des Seminars ist es, aufbauend auf bereits bestehende KUKA Roboter Bedien- und Programmierkenntnisse folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersysteme mit KUKA.ArcTech und einem Schweißroboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • den Roboter handverfahren und das Robotersystem nach einem Stillstand wieder anstarten können
  • bestehende Roboterschweißprogramme anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit, Schweißparameter und Position/Winkel des Brenners)
  • Schweißprogramme optimieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterbedienung PRO oder
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1
  • Schweißgrundkenntnisse (mind. 1 Jahr praktische Erfahrung)
Inhalt
  • Roboter manuell verfahren
    • Manuelles Bewegen von 2-Achs-Positionierern
    • RoboTeam manuell verfahren
  • Erstellen und Anpassen von Roboterschweiß- und Bewegungsprogrammen
    • Anpassen bestehender Schweißnähte
    • Erstellen neuer Schweißnähte unter Verwendung von KUKA Technologiebefehlen
    • Schweißen mit LIN- und CIRC-Bewegungen
    • Schweißen mit SPLINE-Bewegungen
    • Koppeln von 1 oder 2 Robotern auf einen Positionierer
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Geometrie eines Werkzeugs vermessen
    • Werkzeuglastdaten eingeben
    • Roboter-Zusatzlastdaten eingeben
    • Einrichtung, Vermessung und Verschiebung einer Werkstückbasis
  • Umgang mit Störungen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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