Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• den Roboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
• den Roboter handverfahren und nach einem Programmstop wieder anstarten können
• bestehende Roboterprogramme ohne Änderungen in der Programmstruktur anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit und Punktkoordinaten ändern, Bewegungspunkte einfügen)
• neue Programme auf Basis bestehender Programme erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
• den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
• die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
• Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
• lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
• Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
• Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• komplexe Fehler im Zusammenhang mit der Steuerung diagnostizieren können
• die digitale Tracefunktionalität der Steuerung konfigurieren und zur Fehlerdiagnose einsetzen können
• IP-Adressen und Subnetzmasken auswählen und zuweisen und das KUKA Line Interface konfigurieren können