KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • den Roboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter handverfahren und nach einem Programmstop wieder anstarten können
  • bestehende Roboterprogramme ohne Änderungen in der Programmstruktur anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit und Punktkoordinaten ändern, Bewegungspunkte einfügen)
  • neue Programme auf Basis bestehender Programme erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
  • lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
  • Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • komplexe Fehler im Zusammenhang mit der Steuerung diagnostizieren können
  • die digitale Tracefunktionalität der Steuerung konfigurieren und zur Fehlerdiagnose einsetzen können
  • IP-Adressen und Subnetzmasken auswählen und zuweisen und das KUKA Line Interface konfigurieren können
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