KUKA

Integra Welle 7 konforme Inbetriebnahme von KR C5 basierten KUKA Robotersystemen KR C5

Zielgruppe

Inbetriebnehmer, die bei Mercedes-Benz KR C5 basierte Roboterzellen Konzernstandard-konform (IW7) in Betrieb nehmen oder projektieren

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • die einschlägigen Programmier- und Inbetriebnahmerichtlinien des Mercedes-Benz INTEGRA-Standards IW7 kennen
  • DAI_Baseproject und weitere Elemente in das KUKA.WorkVisual-Projekt einbinden und damit umgehen und gegebenenfalls die Hardwarekonfiguration anpassen können
  • einen Überblick über die Besonderheiten der wichtigsten Technologien sowie der Dai_Standart Programmierung für IW7 erhalten
Voraussetzungen
  • KR C5 PROFINET
  • steuerschrankspezifische KR C5 Kenntnisse

Alternative zu den ersten beiden Punkten:

  • Seminar: Inbetriebnahme KR C4/KR C5 basierter Roboter

Zusätzlich:

  • Seminar „Roboterprogrammierung 1“
  • Seminar „Sicherheitsinbetriebnahme SafeOperation 3.x“ (im Fall von Sicherheitsinbetriebnehmern)
  • Anlagenspezifisches Technologiewissen
Inhalt
  • Mercedes-Benz Supplier Portal & Enterprise Content Management (ECM)
    • Anmeldung und Registrierung
    • Arbeiten im ECM-Portal
  • Backup-Image auf der KR C5 installieren
    • RobotsetupManager
  • Optionspaketmanagement in WorkVisual
    • Organisation der iKOP's projektbezogen
  • DAI_Baseproject_1024bit in das KUKA.WorkVisual Projekt einbinden
    • Arbeiten mit DAI_DynPlc in WorkVisual
    • Anpassen der Hardwarekonfiguration in WorkVisual
  • KR C5 als PROFINET-Device konfigurieren
    • Import der Schnittstelle zur PROFINET-SPS
    • Anlagensicherheit konfigurieren
  • KR C5 als PROFINET-Master konfigurieren
    • Konfiguration der FESTO CPX (Beispiel)
    • Module über KUKA.WorkVisual taufen
  • Wichtige Inbetriebnahmethemen
    • Justage
    • Umgang mit Werkzeug-/Zusatzlastdaten
    • Pendeln und Vorgehensweise bei stat./dyn. Überlast
    • Verwendung von WoV_Checkfunctions
    • Anticollision in IW7
  • Technologie: SafeOperation 3.4
    • Anpassen der Zelle anhand der Vorgaben
    • Check-Protokoll für die Abnahme ausfüllen (beispielhaft)
  • Arbeiten mit DAI_Servogun
    • KOP File Settings
    • Installguideline
  • DAI_GRIP / DAI_PartPresent
    • Import von Eplan
    • Dai_Grip Offline Configuration
  • DAI_Sen / DAI_3D Stacking
    • Kurzübersicht
  • Dai_Standart Programmierung
    • Bedingter Halt
    • Transferpunkte (Globale Punkte)
    • Hilfsprogramme Integra (Vornull usw.)
    • Programmierrichtlinien
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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