KUKA
Titel Zielgruppe

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • den Roboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter handverfahren und nach einem Programmstop wieder anstarten können
  • bestehende Roboterprogramme ohne Änderungen in der Programmstruktur anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit und Punktkoordinaten ändern, Bewegungspunkte einfügen)
  • neue Programme auf Basis bestehender Programme erstellen können
<p class="para">Roboterbediener, Einrichter</p>

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
  • lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen
<p class="para">Roboterprogrammierer</p>

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
<p class="para">Roboter- /Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer</p>
Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:
  • das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
  • Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können
<p class="para">Roboterservicetechniker</p>

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
  • die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
  • Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können
<p class="para">Roboter- /Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer</p>

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können
<p class="para">Roboter- /Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer</p>
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