KUKA

Inbetriebnahme KR C4 / KR C5 basierter Robotersysteme

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Zielgruppe

Roboter- /Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können
Voraussetzungen

Einschlägige Berufserfahrung im Bereich Automatisierungstechnik

Inhalt
  • Einführung in das KUKA Robotersystem
    • Umgang mit dem Robotersystem
    • Handverfahren des Robotersystems
  • Robotersystem aufstellen und verkabeln
    • Robotermontage
    • Befestigungsmöglichkeiten
    • Lasten am Roboter
    • Transport- und Aufstellhinweise
  • Funktionsweisen des Robotersystems kennenlernen
    • Aufbau und Funktion der KR C4 und KR C5
    • Anlagenspezifische Schnittstellen
  • System mit Konfigurationssoftware KUKA.WorkVisual projektieren
    • Grundlagen der Projektierung
    • Gerätespezifische Katalogelemente
    • Optionserweiterungen
    • Datensicherung
  • System für die Verwendung vorbereiten
    • Roboterjustage
    • Werkzeug- und Basisvermessung
    • Grundlagen der Programmerstellung
    • Konfiguration und Nutzung von Technologiepaketen am Beispiel KUKA.GripperTech
    • Hinweise zur Schlauchpaketnutzung
    • Konfiguration von Arbeitsräumen für den Anlagenschutz
  • Unterlagerte Feldbusteilnehmer einbinden
    • Verwendung von Feldbusmodulen am Beispiel PROFINET, EtherCAT oder EtherNet IP
  • Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung herstellen
    • Sichere Kommunikation zur SPS (Anlagensicherheit)
    • Standardkommunikation zur SPS
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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