Wählen Sie eine Sprache:
Wählen Sie eine Sprache:
Finden Sie ihre Bildungsprodukte
Präsenz
LBR iiwa - Sicherheitsinbetriebnahme und MRK-Programmierung Sunrise OS 1
Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Besonderheiten der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) kennen
  • die Sicherheitskonfiguration einer KUKA Sunrise Steuerung konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Sicherheitsfunktionen in MRK Anwendungen validieren und verifizieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: LBR iiwa - Inbetriebnahme und Programmierung
  • Grundkenntnisse über Aufbau, Planung und Machbarkeit einer Roboterzelle
Inhalt
  • Besonderheiten bei der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
    • Einführung in MRK
    • Hauptrisiken bei MRK
    • Vollautomation und Kollaboration
  • Einblick in die Risikobeurteilung hinsichtlich einer MRK-Applikation
    • Grundbegriffe und Bedeutung
    • Besonderheiten bei der Durchführung der Risikobeurteilung bei MRK
    • Exemplarische Planung und Realisierung einer MRK-Anlage
  • Kräfte und Momente am Robotermodell
    • Momente am Robotermodell
    • Kraftschätzung
  • Sicherheitskonfiguration
    • Sicherheitsfunktionen
    • Überwachungsfunktionen
    • Sicherheitsgerichtete Steuerung ARGUS
    • Stopp-Reaktionen
    • Atomic Monitoring Functions
    • Permanent Safety Monitoring
    • Event-driven Safety Monitoring
  • Lastwechsel
    • Auswirkung der Lastdaten
    • TCP-Kraftüberwachung
  • Nutzen von Komfortfunktionen in MRK-Anwendungen
    • Auslesen kartesischer Kräfte und Momente
    • Kraftbedingungen für Normal- und Scherkräfte
    • Daten aufzeichnen und auswerten
  • Validierung und Verifikation von Sicherheitsfunktionen in MRK-Anwendungen
    • Abnahmeprotokoll
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer und Anlagenprogrammierer

Lerndauer3 Tage
Kontakt
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
Kein passender Termin dabei?
Bitte kontaktieren Sie uns!
Buchbare Termine in USA
Keine passenden Veranstaltungen gefunden. Versuchen Sie es mit anderen Standorten oder kontaktieren Sie uns direkt!Alle Termine
Sie haben Fragen oder benötigen Hilfe bei der Buchung?Sprechen Sie mit unseren Kundenberatern vor Ort und lassen Sie sich individuell beraten.
Kontakte weltweit
Unsere Angebote richten sich ausschließlich an Unternehmer. Wir schließen keine Verträge mit Verbrauchern. Schulen und Privatpersonen wenden sich für weitere Informationen und die dort gültigen Preise bitte an ihr örtliches College.
Warnung
Um auf cimoio zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.