KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
  • lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.Force Torque Control installieren, konfigurieren und in Betrieb nehmen können
  • kraft-momentengeregelte Roboterapplikationen programmieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Funktionalität der Robot-Sensor-Interface Schnittstelle kennen
  • RSI-Tasks programmieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • die für Roboterbedienung und Programmierung relevanten Unterschiede zwischen KSS 5.x und KSS 8.x kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Bedienoberfläche und Menüstruktur kennen
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen erstellen können
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.