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Präsenz
Inbetriebnahme KR C4 basierter Robotersysteme KSS 8.5
Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik sach- und fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z.B. Greifersystem) herstellen können durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels KUKA.WorkVisual
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie ein Testprogramm erstellen können
Voraussetzungen
  • Einschlägige Berufserfahrung im Bereich Automatisierungstechnik
Inhalt
  • Einführung in das KUKA Robotersystem
    • Umgang mit dem Robotersystem
    • Handverfahren des Robotersystems
  • Robotersystem aufstellen und verkabeln
    • Robotermontage
    • Befestigungsmöglichkeiten
    • Lasten am Roboter
    • Transport- und Aufstellhinweise
  • Funktionsweisen des Robotersystems kennenlernen
    • Aufbau und Funktion der KR C4
    • Anlagenspezifische Schnittstellen
  • System mit Konfigurationssoftware KUKA.WorkVisual projektieren
    • Grundlagen der Projektierung
    • Gerätespezifische Katalogelemente
    • Optionserweiterungen
    • Datensicherung
  • System für die Verwendung vorbereiten
    • Roboterjustage
    • Werkzeug- und Basisvermessung
    • Grundlagen der Programmerstellung
    • Konfiguration und Nutzung von Technologiepaketen am Beispiel KUKA.GripperTech
    • Hinweise zur Schlauchpaketnutzung
    • Konfiguration von Arbeitsräumen für den Anlagenschutz
  • Unterlagerte Feldbusteilnehmer einbinden
    • Verwendung von Feldbusmodulen am Beispiel PROFINET, EtherCAT und EtherNet
  • Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung herstellen
    • Sichere Kommunikation zur SPS (Anlagensicherheit)
    • Standardkommunikation zur SPS
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Hinweis

Schulungsinhalte werden über praktische Übungen an KUKA College Schulungszellen durchgeführt.

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Lerndauer5 Tage
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