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Präsenz
Applikation KUKA.CAMRob für Experten V2.x KR C2
ZielIn diesem Seminar wird dem Teilnehmer das Wissen zur sicherheitsbewussten und sachgerechten Inbetriebnahme, Konfiguration, Bedienung und Programmierung einer KUKA.CAMRob Applikation vermittelt. Zusätzlich erlangt der Teilnehmer ein grundlegendes Verständis für den Ablauf der Prozesskette einer Roboterbearbeitung.
Voraussetzungen
  • Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
  • Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung"
  • Seminar "Einführung in KUKA Sim Viewer und Layout"
  • Seminar "Layouterstellung & Offline-Programmierung mit KUKA Sim Pro"
  • Prozesswissen Fräsen
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit CAMRob Zellen
  • Systemübersicht (Funktion, Prozess, Grenzen)
  • Softwareinstallation
  • Ablauf Prozesskette (Projektierung)
  • Anlagenintegration (z. B. Werkzeug)
  • Bearbeiten kompletter Projekte
  • Einlesen von Daten
  • Filtern von Daten
  • Parametrisierung
  • Definition Roboterbearbeitungsprozesses
  • Kollisionsbetrachtung
  • Qualitätsbetrachtung
  • Datentransfer zwischen PC und Robotersteuerung
  • Abgleich von Simulation und Roboterzelle
  • Fehlerdiagnose und -behebung
  • Störstrategien
Abschluss
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
ZielgruppeSystemintegratoren, Experten
Lerndauer5 Tage
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