KUKA

Feldbustechnologie Profibus KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterservicetechniker, Inbetriebnehmer, Projektingenieure

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines PROFIBUS-Systems kennen
  • PROFIBUS-Konfiguration mit KUKA.Workvisual auf einer KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Kennenlernen des Felbussystems PROFIBUS
    • Funktionsweise von PROFIBUS
    • PROFIBUS Geräte
    • PROFIBUS Übetragungsmedien
  • KUKA Line Interface konfigurieren
    • Konfiguration
    • Diagnose
  • Arbeiten mit WorkVisual
    • Projekte von der Robotersteuerung laden und installieren
    • Verschiedene Projekte vergleichen
  • Gerätebeschreibungsdateien in WorkVisual einbinden
  • KR C4 als Master konfigurieren (EtherCAT Gateway)
    • PROFIBUS Schnittstellen kennenlernen
    • Physikalische Konfiguration in WorkVisual
    • E/A Verschaltung in WorkVisual
    • Langtexte hinterlegen
  • PROFIBUS Module an- und abkoppeln
  • KR C4 als PROFIUBS Slave (EtherCat Gateway) konfigurieren
    • Physikalische Konfiguration in WorkVisual
    • E/A Verschaltung in WorkVisual
  • Diagnose
    • über die SmartPad HMI
    • über WorkVisual
    • über einen Webbrowser
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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