KUKA

Workshop Inbetriebnahme KSS 8.x (KR C4)

Zielgruppe
Roboterprogrammierer, Anlagenbauer, Systempartner, Systemintegratoren
Ziel
Im Rahmen dieses Workshops werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur Inbetriebnahme eines KUKA Roboters vermittelt.
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)
  • Eigener Laptop mit WOV
Inhalt
  • Anschluss eines KUKA Robotersystems
    • Überblick Steuerschrankvarianten
    • Anforderungen an das Netz
    • Potentialausgleich
    • Verkabelungshinweise
    • Sicherheitsschnittstelle X11/X13
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Roboter Standard/Lastjustage durchführen
    • Lastdatenermittlung mit KUKALoadDataDetermination
    • Lastdaten prüfen mit KUKALoad
    • Zusatzlastdaten manuell ermitteln und eintragen
  • Koordinatensysteme anpassen
    • $ROBROOT/$ERSYSROOT anpassen
    • Messmethoden konfigurieren
  • Arbeiten mit WorkVisual
    • Projektmanagement mit KUKA.WorkVisual
    • Konfigurieren des Feldbussystems
    • IO Mapping digitaler und analoger Signale
    • Konfigurieren der Safety Schnittstelle
  • Kundespezifische Themen
    • Allgemeine Programmiertips
    • Kundenprojektspezifische Hilfestellungen (z.B. Rückzug)
Abschluss
Nach erfolgreicher Teilnahme erhält jeder Teilnehmer eine Teilnahmebestätigung.
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