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Präsenz
Workshop Inbetriebnahme KSS 8.x (KR C4)
ZielIm Rahmen dieses Workshops werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur Inbetriebnahme eines KUKA Roboters vermittelt.
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)
  • Eigener Laptop mit WOV
Inhalt
  • Anschluss eines KUKA Robotersystems
    • Überblick Steuerschrankvarianten
    • Anforderungen an das Netz
    • Potentialausgleich
    • Verkabelungshinweise
    • Sicherheitsschnittstelle X11/X13
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Roboter Standard/Lastjustage durchführen
    • Lastdatenermittlung mit KUKALoadDataDetermination
    • Lastdaten prüfen mit KUKALoad
    • Zusatzlastdaten manuell ermitteln und eintragen
  • Koordinatensysteme anpassen
    • $ROBROOT/$ERSYSROOT anpassen
    • Messmethoden konfigurieren
  • Arbeiten mit WorkVisual
    • Projektmanagement mit KUKA.WorkVisual
    • Konfigurieren des Feldbussystems
    • IO Mapping digitaler und analoger Signale
    • Konfigurieren der Safety Schnittstelle
  • Kundespezifische Themen
    • Allgemeine Programmiertips
    • Kundenprojektspezifische Hilfestellungen (z.B. Rückzug)
AbschlussNach erfolgreicher Teilnahme erhält jeder Teilnehmer eine Teilnahmebestätigung.
ZielgruppeRoboterprogrammierer, Anlagenbauer, Systempartner, Systemintegratoren
Lerndauer2 Tage
Buchbare Termine
Mo. 28.04.2025 - Di. 29.04.2025Österreich, SteyreggDetails

Do. 12.06.2025 - Fr. 13.06.2025Österreich, SteyreggDetails

Di. 14.10.2025 - Mi. 15.10.2025Österreich, SteyreggDetails

Mo. 10.11.2025 - Di. 11.11.2025Österreich, SteyreggDetails

Di. 25.11.2025 - Mi. 26.11.2025Österreich, SteyreggDetails
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