KUKA

VKR C4/C5 Roboter Programmieren VSS 8.x

Zielgruppe

Mitarbeiter/-innen, die im Rahmen ihrer Tätigkeit Industrieroboter mit der KUKA VKR C4 oder VKR C5 Steuerung programmieren.

Ziel

Die Teilnehmer/-innen können den Roboter sachgerecht und sicherheitsbewusst programmieren. Sie sind in der Lage, Fehler zu beheben, Störungen zu beseitigen und Programme neu zu erstellen und zu ergänzen.

Voraussetzungen
  • Technische Vorkenntnisse
Inhalt
  • Sicherheit am Roboter
  • Handpult, Aufbau, Tastatur
  • Funktionstasten und Menütechnik
  • Handverfahrmöglichkeiten,
  • Koordinatensysteme
  • Softwarebegrenzung der Achsen
  • Justage des Roboters
  • Werkzeugvermessung
  • Programmerstellung: Aufbau einer Folge, Funktionsumfang der Steuerung
  • Interpolationsarten, Geschwindigkeitsprofil, Überschleifen
  • SPS-Funktionen
  • Makros, Unterprogrammtechnik
  • Testen des Programms
  • Programmausführung in verschiedenen Betriebsarten
  • Programmbearbeitung: Korrigieren, Einfügen, Löschen von Raumpunkten
  • Zusatzinformationen
  • Datenarchivierung
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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