KUKA

KUKA.Sim Pro V3.x KR C4

Zielgruppe

Zellenplaner und Roboterprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden können
  • Greifer kinematisieren und einbinden können
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen können
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)
  • Einarbeitung mit Hilfe der Video-Tutorials. Registrieren Sie sich auf KUKA Xpert und sehen Sie sich (HIER) die Videos an.
  • Hinweis: KUKA.Sim Layout 3.0 ist keine Voraussetzung!
Inhalt
  • Produktübersicht
  • Bearbeitung von CAD-Daten
    • CAD-Daten zerlegen
    • Komponenten erstellen aus dem Layout
  • Kinematisierung von Greifern
  • Signalverknüpfung (Roboter – Greifer)
  • Komponentenerstellung
    • Bandkomponente mit Funktion
  • Programmieren von WHILE und IF
  • Externer TCP
  • KUKA.OfficeLite
    • Verbindung KUKA.Sim – KUKA.OfficeLite
    • Programmübertragung - SRC und DAT
    • Programmanpassung – Bewegungspunkte ändern
    • Taktzeitermittlung im KUKA.OfficeLite
  • RoboTeam
    • Darstellen von kooperierenden Robotern
  • WorkVisual
    • Maschinendaten erstellen
    • Maschinendaten übertragen
  • Taktzeitermittlung mit RCS-Modul (ab KUKA.Sim Pro 3.1)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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