KUKA

KUKA.Sim Pro V3.x KR C4

Zielgruppe

Zellenplaner und Roboterprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden können
  • Greifer kinematisieren und einbinden können
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen können
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)
  • Einarbeitung mit Hilfe der Video-Tutorials. Registrieren Sie sich auf KUKA Xpert und sehen Sie sich (HIER) die Videos an.
  • Hinweis: KUKA.Sim Layout 3.0 ist keine Voraussetzung!
Inhalt
  • Produktübersicht
  • Bearbeitung von CAD-Daten
    • CAD-Daten zerlegen
    • Komponenten erstellen aus dem Layout
  • Kinematisierung von Greifern
  • Signalverknüpfung (Roboter – Greifer)
  • Komponentenerstellung
    • Bandkomponente mit Funktion
  • Programmieren von WHILE und IF
  • Externer TCP
  • KUKA.OfficeLite
    • Verbindung KUKA.Sim – KUKA.OfficeLite
    • Programmübertragung - SRC und DAT
    • Programmanpassung – Bewegungspunkte ändern
    • Taktzeitermittlung im KUKA.OfficeLite
  • RoboTeam
    • Darstellen von kooperierenden Robotern
  • WorkVisual
    • Maschinendaten erstellen
    • Maschinendaten übertragen
  • Taktzeitermittlung mit RCS-Modul (ab KUKA.Sim Pro 3.1)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.