E-Learning: Konstantfahrbereich in einem Spline-Block

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer, Roboter-/Anlagenbediener, Servicetechniker, Instandhalter, Inbetriebnehmer

Ziel

Am Ende des E-Learnings wissen Sie, was ein Konstantfahrbereich innerhalb eines Spline-Blocks ist und wie er funktioniert. Sie können die maximal verfahrbare Geschwindigkeit ermitteln und bei Bedarf die Bahnbewegung optimieren. Sie können einen Fahrbereich innerhalb eines Spline-Blocks definieren, der mit einer konstanten Geschwindigkeit abgefahren werden soll. Sie wissen, unter welchen Bedingungen ein Konstantfahrbereich programmiert werden kann und in welchen typischen Anwendungsfällen Sie einen Konstantfahrbereich sinnvoll einsetzen.

Voraussetzungen

keine

Inhalt

Ausgangslage/Problemstellung
Funktionsweise eines Konstantfahrbereichs
Konstantfahrbereich programmieren
Meldung interpretieren und Punkte optimieren
Örtliche Verschiebung: Path
Bedingungen für einen Konstantfahrbereich
Typische Anwendungsfälle
Übungen

Details

Lerndauer

15 Minuten

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Roboterprogrammierung 1

E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden

E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen

E-Learning: Standardjustage eines Roboters

E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs

E-Learning: Vermessung einer Basis

E-Learning: Greifer über KUKA.GripperTech bedienen und programmieren

E-Learning: Konstantfahrbereich in einem Spline-Block

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Roboterprogrammierung 1

Roboterprogrammierung 2

E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden

E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen

E-Learning: Standardjustage eines Roboters

E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs

E-Learning: Vermessung einer Basis

E-Learning: Greifer über KUKA.GripperTech bedienen und programmieren

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