KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
  • lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • die für Roboterbedienung und Programmierung relevanten Unterschiede zwischen KSS 5.x und KSS 8.x kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Bedienoberfläche und Menüstruktur kennen
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen erstellen können
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur Bedienung und Programmierung des KUKA Robotersystems vermittelt.
Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.

Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur Inbetriebnahme, Bedienung und Programmierung des KUKA Robotersystems vermittelt.

Erstellen Sie Rückzugsstrategien um nach Programmunterbrechung automatisch wieder in die Homeposition zurückzukehren.
Schon mal Daten verloren? Nicht mit uns! Gängige Prozesse zur Datensicherung garantieren nahtloses weiterproduzieren wenn mal der Datenträger kaputt geht oder Änderungen rückgängig gemacht werden müssen.
Verkürzen Sie die Inbetriebnahmezeit auf ein Minimum! Erstellen Sie ihr Programm mit SimPRO und OfficeLite, und übertragen Sie es mit einem Klick auf die reale Zelle!
Lernen Sie mit HMIEasy die Daten Ihrer Prozesse in einem individuellen Design am SmartPad zu visualisieren. Die Bedienung und Einstellung ihrer Prozesse direkt am SmartPad wird dadurch zum Kinderspiel.
Anbindung der KRC4 an übergeordnete Systeme mittels OPC UA:
    • Übersicht der Daten die von der Robotersteuerung bereitgestellt werden
    • Anlegen kundenspezifischer Daten
    • Funktionalitäten des Pakets
    • Einschränkungen
Profitieren Sie von Tipps und Tricks, um die Zykluszeit ihrer Anwendung zu verkürzen. Analysieren Sie systematisch den Bewegungsablauf und finden Sie zielgerichtet die Zeitfresser.
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