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Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • geeignete Kriterien zur Auswahl von Robotern für unterschiedliche Einsatzgebieten kennen und anwenden können
  • geeignete Schnittstellen kennen und auswählen können
  • einen Einblick in die Anlagensicherheit erhalten
  • Anwendungen und Rahmenbedingungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Sicherheitseinrichtungen der KUKA Robotersteuerungen kennen
  • Auslegung von Sicherheits- und Gefahrenzonen mit KUKA.SafeOperation durchführen können
  • sichere Parameter für Inbetriebnehmer zur Roboterinbetriebnahme zur Verfügung stellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden
  • Greifer kinematisieren und einbinden
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen
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