KUKA

Roboter Programmieren 1 RSVI / KRC4 RSS 

Zielgruppe
Roboterprogrammierer
Ziel
Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.
Voraussetzungen
  • Roboter Bedienung
  • Empfehlung: abgeschlossene Berufsausbildung, PC-Kenntnisse
Inhalt
  • Neues Programm / Verzeichnis erstellen
    • Programmstrukturen
    • Befehlsgruppen
    • Befehlseingabe
  • Änderungen in bestehenden Programmen
    • Einfügen von Befehlen und Makroaufrufen
    • Löschen von Befehlen
    • Wiederherstellen gelöschter Befehle
    • Kopieren und verschieben einzelner Befehlszeilen
    • Kopieren und verschieben von Blöcken
    • Befehle und Blöcke ungültig/gültig setzen
  • Werkzeugdaten
    • Werkzeugdaten ändern
    • Neues Werkzeug definieren
    • Werkzeugvermessung
  • Programmieren von Bewegungsabläufen
    • Bewegungsarten PTP, LINEAR,ZIRK, SPLINE
    • Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
    • Überschleifen
  • Programmaufrufe
    • Aufruf von Unterprogrammen
    • Aufruf von Hauptprogrammen
  • Befehle zur Programmsteuerung
    • Absoluter Sprung
    • Bedingter Sprung
    • Wartezeit
  • Signalaustausch zwischen Robotersteuerung und Peripherie
    • Organisation der binären Ein- und Ausgänge
    • Schalten von Ausgangssignalen
    • Abfrage von Eingangssignalen
  • Manipulation vollständiger Programme
    • Programme löschen
    • Programme umbenennen
    • Programme in anderes Verzeichnis verschieben
    • Gelöschte Programme wiederherstellen
  • Grundlagen der Programmierung mit Variablen (optional)
    • Variablentypen
    • Definition von Variablen
    • Initialisierung
  • Funktionen für Prozesse(Schweißen/Laser/Beschichten)
    • Prozesse starten / beenden
    • Ausgabe von Analogspannungen
    • Programmieren von Parametern
    • Online-Änderung von Parametern
    • Pendelbewegungen oder Zusatzfunktionen für Bahnprogrammierung
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