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Präsenz
Instandhaltung für Kleinroboter KR C2 sr
ZielIm Rahmen dieses Seminares werden die Grundlagen zur sachgerechten Inbetriebnahme, Wartung und Störungsbeseitigung für elektrische und mechanische Komponenten der KUKA Kompaktroboterserie (KR 5 sixx, KR 5 scara, KR 10 scara) vermittelt.
Voraussetzungen
  • Seminar "Roboterbedienung" oder "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
  • Für die Teilnahme sind Sicherheitsschuhe erforderlich
Inhalt
  • Umgang mit den Sicherheitseinrichtungen für KUKA Industrieroboter
  • Übersicht und Funktionsweise der mechanischen Komponenten
  • Übersicht und Funktionsweise der elektrischen Komponenten (Steuerungs-PC, Leistungsteil, Schnittstellen)
  • Inbetriebnahme des Robotersystems (Aufstellung, Verbindungsleitungen, Systemeinstellungen, Justage)
  • Mechanische und elektrische Wartungsarbeiten (Wartungstabellen, Reinigung, Zahnriemeneinstellung, Pufferbatterien, Steuerungsakku und Filtermatte tauschen)
  • Instandsetzung (Steuerungs-PC, Lüfter, Riserpaket, Festplatte, Speicher, PC-Steckkarten und ESC-Board tauschen)
  • Fehlerdiagnose und -behandlung
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
ZielgruppeRoboterservicetechniker
Lerndauer4 Tage
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