KUKA

Grundlagen LBR iisy mit iiQKA.OS

Zielgruppe

LBR iisy Anwender

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iisy Roboterstationen in Betrieb nehmen können einschließlich Justage, Werkzeugvermessung und Kommunikation zum Werkzeug
  • Den Roboter manuell verfahren und bewegen können
  • Roboterprogramme erstellen können
  • Daten- und Systemsicherung anwenden können
Voraussetzungen
  • Berufsausbildung
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit der KUKA LBR iisy Roboterstation
  • Aufbau und Funktion eines KUKA-Robotersystems
  • Übersicht iiQKA Bedienoberfläche
  • Manuelles Bewegen des KUKA LBR iisy
    • Handführen des LBR iisy
    • Verfahren des Roboters in kartesischen Koordinatensystemen
  • Roboterprogramme erstellen, ändern und testen
    • Betriebsarten des Roboters kennen und einstellen
    • Roboterprogramm anlegen
    • Roboterbewegungen programmieren
    • Einfache Schaltfunktionen programmieren
  • Justage und Werkzeugvermessung
  • Troubleshooting
    • System- und Datensicherung erstellen
    • Diagnosemöglichkeiten
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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