KUKA

Inbetriebnahme von DAIMLER konformen KR C4 Robotern nach IW6

Zielgruppe

Inbetriebnehmer, die bei der Firma Daimler eine KR C4 Zelle konzernstandardkonform (IW6) aufbauen und projektieren

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • die einschlägigen Programmier- und Inbetriebnahmerichtlinien des Daimler INTEGRA-Standards IW6 kennen
  • DAI_Baseproject und weitere Elemente in das KUKA.WorkVisual Projekt einbinden und damit umgehen und gegebenenfalls die Hardwarekonfiguration anpassen können
  • einen Überblick über die Besonderheiten der wichtigsten Technologien für IW6 erhalten
Voraussetzungen
  • KR C4 PROFINET
  • steuerschrankspezifische KR C4 Kenntnisse
  • Alternative zu den ersten beiden Punkten:
    • Inbetriebnahme KR C4 basierter Roboter
  • Seminar "Roboterprogrammierung 1" und "Roboterprogrammierung 2"
  • Seminar "Sicherheitsinbetriebnahme SafeOperation 3.x"
  • eigenes spezifisches Technologiewissen
Inhalt
  • Daimler Supplier Portal & Enterprise Content Management (ECM)
    • Anmeldung und Registrierung
    • Arbeiten im ECM-Portal
  • Backup-Image auf der KR C4 installieren
    • Arbeiten mit dem KUKA.Recovery 3.0 USB Stick
  • Erstinbetriebnahmeschritte auf dem SmartPAD
    • RobotSetupManger ausführen
  • Optionspaketmanagement in WorkVisual
    • Organisation der iKOP's projektbezogen
  • "DAI_Baseproject_1024bit" in das WorkVisual Projekt einbinden
    • Arbeiten mit DAI_DynPlc in WorkVisual
    • Anpassen der Hardwarekonfiguration in WorkVisual
  • KR C4 als PROFINET-Device konfigurieren
    • Import der Schnittstelle zur PROFINET-SPS
    • Anlagensicherheit konfigurieren
  • KR C4 als PROFINET-Master konfigurieren
    • Konfiguration der FESTO CPX (Beispiel)
    • Module über WorkVisual taufen
  • Neuerungen in KSS 8.5
    • Benutzergruppen
    • Umgang mit globalen Positionen
    • Neues Handverfahren "Spur"
    • Tool und Base Verwaltung
  • Technologie: SafeOperation 3.4
    • Anpassen der Zelle anhand der Vorgaben
    • Check-Protokoll für die Abnahme aufüllen (beispielhaft)
  • Arbeiten mit DaiGripOfflineConfigurator
    • Import und Export von Eplan
    • Manuelles konfigurieren eines Greifers (beispielhaft)
  • Technologie: ServoClinchen
    • Import des Technologiepaketes
    • Kennenlernen der Inlineformulare
  • Technologie: Halbhohlstanznieten (TOX)
    • Import des Technologiepaketes
    • Kennenlernen dieser Inlineformulare
  • Technologie: externe Achsen am Beispiel KL4000
    • Übersicht Konfigurations PlugIn
    • Check-Protokoll für die Abnahme ausfüllen (beispielhaft)
  • Auswahl und Aufbau von Hardwarekomponenten
    • Übersicht der verfügbaren Kinematiken
    • Montagehinweise KR C4
    • Montagehinweise Roboter
  • Programmierrichtlinien (Daimler)
    • Übersicht und Verweis auf den ECM-Server
    • Programmablauf und Anwahl über DAI_SPS.SUB
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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