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Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Funktionsweise von Robotersystemen und Roboterzellen kennen
  • grundlegende Kenntnisse zum Thema Robotersicherheit erwerben
  • Überblick über Aufgaben und Tätigkeiten in den Bereichen Roboterbedienung, Programmierung und Instandhaltung erhalten
 

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden
  • Greifer kinematisieren und einbinden
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen
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