KUKA

Workshop KUKA.Sim 4.3

Ziel
Ziel dieses Workshops ist es, die Anlagenkomponenten in KUKA.Sim kennenzulernen, Roboterprogramme offline zu erstellen und zu testen und die Taktzeitermittlung durchzuführen.
Voraussetzungen
  • Laptop
  • KUKA.Sim 4.x installiert
  • Internetverbindung
Inhalt
Tag 1 (online)
  • Produktübersicht
  • CAD-Daten laden und importieren
  • Geometrie teilen und ausblenden
  • Roboter einfügen
  • Greifer importieren
  • Ursprung vom Greifer setzen
  • Greifer andocken
  • Tool und Base setzen
  • Layoutvorbereitung
  • Roboterprogrammierung
  • Programmierung Lineareinheiten
  • Taktzeitermittlung
  • 3D PDF und Video erstellen

Tag 2 (im KUKA College)
  • Simulation auf Steuerung übertragen
  • Safe Operation in KUKA.Sim
  • OfficeLite mit KUKA.Sim
  • Roboter tauschen
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