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Präsenz
Programmierung von Sicherheitsbereichen (Level 4) RSV
ZielIm Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur sachgerechten Inbetriebnahme, Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung für die Sicherheitsprogrammierung vermittelt.
Voraussetzungen
  • Roboter Bedienung und Programmieren 1
  • Programmieren 2
  • Provis /Offlineprogrammierung mit Provis
  • Fundierte SPS Kenntnisse
  • Mind. 6 Monate Programmiererfahrung
Inhalt
  • Übersicht ROBOTstar V
    • Hintergründe, rechtliche Handhabung
    • Einbindung des Safetycontrollers in das System
    • Software
  • Safety Controller Versionen
    • Unterschiede und Verbesserungen der diversen Stände
  • Update des Safety Controllers
    • Vorgehensweise
    • Testroutinen nach erfolgtem Update
  • Voraussetzung zur Inbetriebnahme kartesischer Nocken
    • Maschinendaten
    • Systemmerker
    • Safety Controller synchronisieren
    • Nockentypen: - Kartesische Nocken
      • Achsnocken
      • Safepos-Nocken
      • Syncpos-Nocken
  • Nockennotation
    • Logische Verknüpfungen
    • Safety-PLC
  • Kalibrieren eines Safety Frames
    • Kalibrierprogramm
    • Maschinendaten für Safety Frame
    • Überprüfen des Safety Frames
  • Abschlusstest
Zielgruppe
  • Sicherheitsinbetriebnehmer
  • Roboterservicetechniker
Lerndauer5 Tage
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