KUKA

Fortgeschrittene Roboterprogrammierung KSS 4.x, KSS 5.x (KR C2)

Zielgruppe

Roboterprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Programmablaufpläne und strukturierte Programme erstellen können
  • einfache und komplexe Variablen, Programmkontrollstrukturen und unterschiedliche Schleifen einsetzen können
  • Bewegungsprogramme in KRL (KUKA Programming Language) erstellen können
Voraussetzungen
  • Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
Inhalt
  • Strukturiertes Programmieren
  • Umgang mit dem Navigator auf Expertenebene
  • Anwenden von Variablen & Vereinbarungen
  • Programmieren von Unterprogrammen & Funktionen
  • Anwenden von Datenlisten
  • Kenntnis der Datenmanipulation
  • Programmieren von Bewegungen in KRL
  • Anwenden von Systemvariablen
  • Anwenden der Programmablaufkontrolle (Sprünge, Verzweigungen & Schleifen)
  • Konfiguration der Automatik-Schnittstelle
  • Kenntnis des Submit Interpreters
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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