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Präsenz
Roboterprogrammierung 2 iiQKA.OS2
Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten der Entwicklungsumgebung iiQWorks.Sim (Basic) als Programmierumgebung kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 iiQKA.OS2
  • ODER Seminar: Inbetriebnahme KR C5-basierter Roboter mit iiQKA.OS2
  • ODER Seminar: Update Inbetriebnahme KR C5-2 basierter Roboter mit iiQKA.OS2
  • ODER Seminar: Update für Systempartner und Integratoren mit iiQKA.OS2
Inhalt
  • Mit der Entwicklungsumgebung iiQWorks.Sim arbeiten
    • Roboter-Instanzen anpassen und übertragen
    • Programme online erstellen und testen
  • Strukturiertes Programmieren mit KUKA Robot Language (iiQKA.OS2)
    • Variablen und Vereinbarungen
    • Unterprogramme und Funktionen
    • Meldungsprogrammierung
    • Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
    • Programmierung von SPLINE-Bewegungen
    • Punktmanipulation
    • Arbeiten mit Systemvariablen
    • Interrupt-Programmierung
    • Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
  • Eigene Submits erstellen und programmieren
  • Roboterkollisionen erkennen und vermeiden
    • Kollisionserkennung konfigurieren und anwenden
    • Arbeitsräume für die Anlagensicherheit konfigurieren
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Hinweis

Gerne können Sie für die Arbeit im Unterricht Ihren eigenen Laptop nutzen. Zur Vorbereitung Ihres Geräts finden Sie auf unserem YouTube-Kanal entsprechende Informationen:

01 - iiQWorks Tutorial - Download Installation Licensing

02 - iiQWorks Tutorial - iiQWorks.Sim Overview

03 - iiQWorks Tutorial - iiQWorks.Cockpit Instance Handling

04 - iiQWorks Tutorial - iiQWorks.Sim First Commissioning Process

05 - iiQWorks Tutorial - Advanced

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Lerndauer5 Tage
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

Kontakt
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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