Wählen Sie eine Sprache:
Wählen Sie eine Sprache:
Finden Sie ihre Bildungsprodukte
Präsenz
Roboterprogrammierung 2 iiQKA.OS2
Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten der Entwicklungsumgebung iiQWorks.Sim (Basic) als Programmierumgebung kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 iiQKA.OS2
Inhalt
  • Mit der Entwicklungsumgebung iiQWorks.Sim arbeiten
    • Roboter-Instanzen anpassen und übertragen
    • Programme online erstellen und testen
  • Strukturiertes Programmieren mit KUKA Robot Language (iiQKA.OS2)
    • Variablen und Vereinbarungen
    • Unterprogramme und Funktionen
    • Meldungsprogrammierung
    • Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
    • Programmierung von SPLINE-Bewegungen
    • Punktmanipulation
    • Arbeiten mit Systemvariablen
    • Interrupt-Programmierung
    • Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
  • Eigene Submits erstellen und programmieren
  • Roboterkollisionen erkennen und vermeiden
    • Kollisionserkennung konfigurieren und anwenden
    • Arbeitsräume für die Anlagensicherheit konfigurieren
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Lerndauer5 Tage
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

Buchbare Termine
Mo. 13.10.2025 - Fr. 17.10.2025Deutschland, AugsburgDetails

Mo. 01.12.2025 - Fr. 05.12.2025Deutschland, AugsburgDetails
Alle Termine
Sie haben Fragen oder benötigen Hilfe bei der Buchung?Sprechen Sie mit unseren Kundenberatern vor Ort und lassen Sie sich individuell beraten.
Kontakte weltweit
Unsere Angebote richten sich ausschließlich an Unternehmer. Wir schließen keine Verträge mit Verbrauchern. Schulen und Privatpersonen wenden sich für weitere Informationen und die dort gültigen Preise bitte an ihr örtliches College.
Warnung
Um auf cimoio zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.