KUKA

iiQKA Konfiguration der Ein- und Ausgänge

Mit einem my.KUKA Account haben Sie Zugriff auf kostenfreie E-Learnings im KUKA College LearnerPortal.
Für einen sofortigen Zugriff benötigen Sie lediglich eine geschäftliche Email-Adresse mit der Sie sich bei my.KUKA registrieren können.

Zielgruppe
Dieses E-Learning ist besonders empfehlenswert für KUKA-Roboter-Bediener und Inbetriebnehmer.
Ziel
In diesem E-Learning lernen Sie das Grundwissen über die Anbindung externer Geräte an die diskrete Schnittstelle der Steuerung.
Inhalt
  • Grundlagen der Installation:
    • Kennenlernen des servoelektrischen 2-Finger-Greifers
    • Einblick in den mechanischen Anbau und elektrischen Anschluss des Greifers
    • Überblick des Anschlussverfahrens von einem elektrischen Greifer an das KR C5 micro
  • Elementarwissen über die Ein- und Ausgangskonfiguration:
    • Einführung in das Prinzip der Signalvereinbarung zwischen den physischen und digitalen Schnittstellen
    • Einblick in die Definition und Verknüpfung von digitalen Signalen
    • Vorstellung des manuellen Testverfahrens zur Verwendung des Ausgangssignals
    • Kennenlernen der E/A-Konfiguration und der Gegenüberstellung von sicheren und unsicheren Signalen
    • Einführung in die Verknüpfung der notwendigen Greifersignale zur Sicherstellung des vollständigen Betriebs des Greifers
  • Konfiguration der Capabilities:
    • Kennenlernen der Konfiguration zur einfachen Bedienung und der Programmierung
  • Anwendung im Programm:
    • Vorstellung der Implementierung der Funktionen in einem Programm
Abschluss
Es wird kein Zertifikat ausgestellt.
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.