KUKA

E-Learning: iiQKA Konfiguration der Ein- und Ausgänge

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Zielgruppe
Dieses E-Learning ist besonders empfehlenswert für KUKA-Roboter-Bediener und Inbetriebnehmer.
Ziel
In diesem E-Learning lernen Sie das Grundwissen über die Anbindung externer Geräte an die diskrete Schnittstelle der Steuerung.
Inhalt
  • Grundlagen der Installation:
    • Kennenlernen des servoelektrischen 2-Finger-Greifers
    • Einblick in den mechanischen Anbau und elektrischen Anschluss des Greifers
    • Überblick des Anschlussverfahrens von einem elektrischen Greifer an das KR C5 micro
  • Elementarwissen über die Ein- und Ausgangskonfiguration:
    • Einführung in das Prinzip der Signalvereinbarung zwischen den physischen und digitalen Schnittstellen
    • Einblick in die Definition und Verknüpfung von digitalen Signalen
    • Vorstellung des manuellen Testverfahrens zur Verwendung des Ausgangssignals
    • Kennenlernen der E/A-Konfiguration und der Gegenüberstellung von sicheren und unsicheren Signalen
    • Einführung in die Verknüpfung der notwendigen Greifersignale zur Sicherstellung des vollständigen Betriebs des Greifers
  • Konfiguration der Capabilities:
    • Kennenlernen der Konfiguration zur einfachen Bedienung und der Programmierung
  • Anwendung im Programm:
    • Vorstellung der Implementierung der Funktionen in einem Programm
Abschluss
Es wird kein Zertifikat ausgestellt.
Details
Lerndauer 15 Minuten
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