KUKA

Roboterbedienung / Upgrade RSVI / KRC4 RSS

Zielgruppe
Bediener
Ziel
Ziel des Seminars ist es, alle Fähigkeiten zu erlangen, die zum sicheren Bedienen eines KUKA Robotersystems sowie dem Ändern und Anpassen von Positionen und einzelnen Parametern nötig sind.
Voraussetzungen
PC-Kenntnisse
Inhalt
  • Grundlagen der Robotersteuerung
    • Sicherheitseinrichtungen
    • Bedienelemente der Roboteranlage
    • Steuerung hochfahren
    • Einloggen
  • Roboter von Hand verfahren
    • Koordinatensysteme
    • Werkzeugdaten und Tool-Center-Point TCP
    • Verfahren des Roboters im Hand-Betrieb
    • Achsenbetrieb
    • Kartesisch
    • Bedienmakros ausführen
  • Programm starten / stoppen
    • Verzeichnisstruktur
    • Programmtypen, Programmablauf
    • Programmwahl
    • Starten/Stoppen im Automatikmodus
    • Starten/Stoppen im Testmodus
  • Werkzeugdaten
    • Werkzeugdaten aktivieren
  • Programmkorrekturen
    • Speichern von Positionen
    • Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
    • Überschleifen
    • Bewegungsarten PTP, Linear
    • Editieren von programmierten Befehlen
    • Anfahren einzelner programmierter Positionen
    • Korrigieren von programmierten Positionen
    • Unterbrochenes Programm fortsetzen
  • Roboter Referenzieren
    • Roboter referenzieren
    • Roboter Justage
    • Referenzstellung überprüfen
    • Safetycontroller verifizieren
  • Datensicherung
    • Sicherung einzelner Programme
    • Sicherung komplett
  • Dienstprogramme der Steuerung
    • Anzeige von Ein- und Ausgangssignalen
    • Anzeige von Roboter-Istwerten
    • Anzeige von Variablen-Inhalt
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.