KUKA

Provis Grundlagen RSV

Zielgruppe
  • Roboter-/Anlagenprogrammierer
  • Roboterservicetechniker
  • OfflineProgrammierer
Ziel
Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen und wesentlichen Funktionen des Offlinetools ProVis vermittelt.
Voraussetzungen
  • Roboter Bedienung und Programmieren 1
  • Programmieren 2
  • PC-Kenntnisse
Inhalt
  • Grundlagen ProVis
    • Installation Roboffice /Java
    • Verbinden mit einer Robotersteuerung
    • Funktionsübersicht
    • Kennwortvergabe
  • Arbeiten mit der virtuellen Welt
    • Laden der Robotermodelle, Verfahren des virtuellen Modells mit Roboffice
    • Automatik-Simulation mit Hilfe eines Positionsprogramms
    • Grundlagen Offline Programmierung
    • Visualisieren der Bahn
    • Simulation von Ein-und Ausgängen
  • Filemanager
    • Funktionen des Filemanagers
    • Programme übertragen und speichern
    • Filesafe und Auto-Backup Funktion
  • Weitere Funktionen von ProVis
    • Diagnose -Funktionen
    • Oszilloskop - Überwachung von Systemparametern z.B. Antriebsströme, Geschwindigkeiten
    • Symbols - Auslesen und manipulieren von Systemvariablen
    • Watchlist - Betrachten von Variablen und Merkern
    • Einführung Scada-Funktion
    • Kollisionsüberwachung
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