KUKA

Roboter Programmieren 2 RSV

Zielgruppe
Roboter-/Anlagenprogrammierer
Ziel
Ziel des Seminars ist es, die bestehenden Fähigkeiten zu vertiefen und spezifische Fertigkeiten für Bahnanwendungen (Schweißen, Schneiden etc.) und Nutzung von Zusatzachsen zu vermitteln
Voraussetzungen
  • Roboter Bedienung und Programmieren 1
  • PC-Kenntnisse
Inhalt
  • Wiederholungen aus der Grundlagenschulung
    • Klärung offener Fragen
    • Diskussion und Klärung von Fragen aus der Praxis
    • Erörterung realisierter Programme
  • Programmieren von komplexen Bewegungsabläufen
    • Kreisinterpolation
    • Spline Funktion
    • Bahnparameter
    • Systemvariablen zur Bahnoptimierung
  • Nutzung von Variablen
    • Parametervorgabe über Integer- und Realvariablen
    • Stringvariablen
    • Positionsvariablen
    • Wichtige Systemvariablen
    • Variablenarrays
    • Mathematische Funktionen
    • Logische Verknüpfungen
  • Relativverschiebung
    • Vektoren und deren Aufbau
    • Vektorberechnung
    • Kombination mehrerer Vektoren
    • Addition / Subtraktion von Vektoren
    • Aktivieren / Deaktivieren eines Vektors
    • Suchen optional
  • 6D-Transformation von Bewegungsprogrammen
    • Der Befehl TRAFO_6D
    • Referenzprogramme
    • Programme shiften/spiegeln
  • Kalibrieren von Frames
    • Aufbau des Kalibrierprogramms
    • Kalibriervorgang
    • Rekalibrieren von Frames
    • Programmierung in benutzerdefinierten Frames
    • Programme in andere Frames verschieben
    • Frames im Mehrstationenbetrieb
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.