KUKA

Upgrade Roboterbedienung RSVI

Zielgruppe
Bediener
Ziel
Ziel des Seminars ist es, alle Fähigkeiten zu erlangen, mit der RSVI / KRC4 RSS Steuerung umzugehen.
Voraussetzungen
  • Bedien- und/oder Programmierkurs RSV
Inhalt
  • Grundlagen der Robotersteuerung
    • Sicherheits- und Bedienelemente der Roboteranlage
    • Aufbau Touchscreen, Apps
    • Nutzeranmeldung
  • Roboter von Hand verfahren
    • Koordinatensysteme
    • Werkzeugdaten und Tool-Center-Point TCP
    • Verfahren des Roboters im Hand-Betrieb
    • Verschiedene Verfahrmodi
    • Bedienermakros anzeigen und ausführen
  • Programm starten / stoppen
    • Verzeichnisstruktur und Editor
    • Programme im Executer und Interpreter
    • Starten/Stoppen im Automatikmodus
  • Programmkorrekturen
    • Werkzeugdaten aktivieren
    • Speichern von Positionen
    • Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
    • Überschleifen
    • Bewegungsarten PTP, Linear
    • Editieren von programmierten Befehlen
    • Anfahren einzelner programmierter Positionen
    • Korrigieren von programmierten Positionen
    • Unterbrochenes Programm fortsetzen
  • Roboter Referenzieren
    • Änderungen zu RSV
    • Roboter Justage/Referenzieren
    • Referenzstellung überprüfen
    • Safetycontroller verifizieren
  • Datensicherung
    • via USB/Netzwerk 
  • Dienstprogramme der Steuerung
    • Anzeige von Ein- und Ausgangssignalen
    • Anzeige von Roboter-Istwerten
    • Anzeige von Variablen-Inhalt
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