KUKA

Roboter Bedienung RSV

Zielgruppe
Bediener
Ziel
Ziel des Seminars ist es, alle Fähigkeiten zu erlangen, die zum sicheren Bedienen eines KUKA Robotersystems nötig sind und das Ändern und Anpassen von Positionen und einzelnen Parametern.
Voraussetzungen
PC-Kenntnisse
Inhalt
  • Grundlagen der Robotersteuerung
    • Sicherheitseinrichtungen
    • Bedienelemente der Roboteranlage
    • Steuerung hochfahren
    • Einloggen
  • Roboter von Hand verfahren
    • Koordinatensysteme
    • Werkzeugdaten und Tool-Center-Point TCP
    • Verfahren des Roboters im Hand-Betrieb
    • Achsenbetrieb
    • Kartesisch
    • Bedienmakros ausführen
  • Programm starten / stoppen
    • Verzeichnisstruktur
    • Programmtypen, Programmablauf
    • Programmwahl
    • Starten/Stoppen im Automatikmodus
    • Starten/Stoppen im Testmodus
  • Programmkorrekturen
    • Editieren von programmierten Befehlen
    • Anfahren einzelner programmierter Positionen
    • Korrigieren von programmierten Positionen
    • Unterbrochenes Programm fortsetzen
  • Roboter Referenzieren
    • Roboter referenzieren
    • Referenzstellung überprüfen
    • Safetycontroller verifizieren
  • Datensicherung
    • Sicherung einzelner Programme
    • Sicherung komplett
  • Dienstprogramme der Steuerung
    • Anzeige von Ein- und Ausgangssignalen
    • Anzeige von Roboter-Istwerten
    • Anzeige von Variablen-Inhalt
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