KUKA

Service Elektrik Systemtechnik RSV

Zielgruppe
Instandhalter/Roboterservicetechniker
Ziel
Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur fachgerechten Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung für die Elektrik sowie die Wiederinbetriebnahme des Robotersystems RobotstarV vermittelt.
Voraussetzungen
  • Roboter Bedienung
  • Elektrofachkraft
  • PC-Kenntnisse
Inhalt
  • Systemübersicht
    • Busaufbau CAN/Profinet
    • Devices
    • M-Module
    • Anzeigen und Diagnose
  • CPU (Central Processing Unit)
    • Anzeige- und Bedienelemente
    • Codierschalter
    • Fehlermeldungen der CPU
  • Antriebsbausteine
    • Display-Anzeige
    • Parametereinstellung
    • Statusanzeigen / Fehlermeldungen
    • Achsen einrichten/Justage
    • Resolverkalibrierung
  • I/O-Ankopplung via Profinet / CAN Bus
    • Konfigurationsprogramm
    • Busaufbau
    • Busmodule
  • Fehlermeldungen
    • Fehlermeldungen erkennen
    • Strategien zur Fehlersuche
  • Praktische Übungen
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