KUKA

Konfiguration und Programmierung von Zusatzachsen KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer und Anlagenprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA Positionierer und Lineareinheiten konfigurieren, vermessen und programmieren können
  • Zusatzachsanlagen planen, projektieren und die entsprechende Hardware auswählen können
  • Sonderkinematiken konfigurieren und eigene KUKA.WorkVisual Katalogelemente erstellen können
  • die Performance von Zusatzachsen maximieren können durch Optimierung von Regel- und Beschleunigungsparametern
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Sicherheit in der Schulung
  • Einführung externe Achsen und Kinematiken
    • Definition externe Achsen und Kinematiken
    • Einsatzgebiete von Zusatzachsen
  • Handverfahren von externen Achsen und Kinematiken
  • Inbetriebnahme von externen Achsen und Kinematiken
    • Justage von Roboter- und Zusatzachsen
    • Fußpunktvermessung von Kinematiken
    • Offset-Vermessung von Kinematiken
  • Programmierung von Zusatzachsen
    • Beschreibung synchroner und asynchroner Bewegungen
    • Synchrone Bewegungen programmieren
    • Asynchrone, koordinierte Bewegungen programmieren
    • Asynchrone, unkoordinierte Bewegungen programmieren
  • Systembeschreibung der Steuerung mit optionalem Zubehör
    • Steuerschrankvarianten kennenlernen
    • Interne Bussysteme der KR C4 kennenlernen
  • Mit WorkVisual arbeiten
    • Projekte mit WorkVisual managen
    • Projekte auf die Steuerung übertragen und aktivieren
  • Katalogelemente einem bestehenden Projekt hinzufügen
    • Einbinden eines DKP400.1 mittels Katalogelement
    • Einbinden einer KL250-3 mittels Katalogelement
  • KCB-KUKA Controller Bus mittels WorkVisual konfigurieren
    • Beispielkonfigurationen von Zusatzachsen
  • KCB spezifische FSoE Adressen mittels WorkVisual zuweisen
    • Ermittlung der FSoE Adressen im KCB
    • Änderung der FSoE Adressen im KCB
  • Anlagensicherheit
    • Anlagensicherheit konfigurieren
    • Softwaremodul Safe Single Brake
    • Schnittstellen zur übergeordneten Steuerung
  • Planung und Auswahl von Hardware für eine Zusatzachsanlage
    • Motorboxen und RDC-Box Anschlussbeispiele
    • Schnittstellen Anschlussfeld
    • KUKA Motoren
    • Standard Motor-Getriebe-Konfigurationen
  • Die WorkVisual Trace-Aufzeichnung nutzen
    • Trace in WorkVisual konfigurieren
    • Trace-Aufzeichnungen anstarten und anzeigen
  • Mit dem Katalog Editor arbeiten
    • WorkVisual Katalog Editor kennenlernen
    • Eigenes Katalogelement erstellen
    • Kinematik mit KUKA MGU oder KUKA Motor konfigurieren
  • Beispiele von Zusatzachsen
    • DKP400
    • KL250-3
    • Sonderkinematiken
  • Zusatzachsbeschreibung des Kleinroboters Agilus
  • Optimierung von Maschinendaten mit dem Oszilloskop
    • Optimierung von Regelparametern
    • Optimierung von Beschleunigungsparametern
    • Optimierungsergebnisse überprüfen
    • Achsen simulieren
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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