KUKA

Makroprogrammierung KRC4 RSS 40.x

Zielgruppe
  • Roboter-/Anlagenprogrammierer
  • Roboterservicetechniker
Ziel
Ziel des Seminars ist es, Makrofunktionen in Betrieb zu nehmen, zu konfigurieren und zu programmieren.
Voraussetzungen
  • Roboter Bedienung und Programmieren 1
  • Programmieren 2
Inhalt
  • Grundlagen
    • Makrovarianten
    • Aufbau der verschiedenen Makros
  • Scadafunktion
    • Definition von verschiedenen Scadaobjekten
    • Einbindung von Grafiken
    • Variablen beschreiben
    • Bedienoberfläche erstellen
  • Einbindung von Bedienmakros in die Systemsoftware
    • Konfigurationsprogramme
    • Dateien
    • XML Konfiguration
  • Einbindung von Programmiermakros in die Systemsoftware
    • Konfigurationsprogramme
    • Dateien
  • Nutzung von Makros
    • Verhalten im Automatik- oder Testbetrieb
    • Bedienmakros
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