KUKA
Titel
Mechanik-Upgrade für den KR Agilus sixx auf die KR Agilus-2 Generation.
In diesem Webinar möchten wir Sie über die Vorteile eines Tausches informieren.

Der KR Agilus sixx wurde 2018 in der Produktion von dem nachfolgendem Modell Agilus-2 abgelöst. Dies hat zwischenzeitlich eine eingeschränkte Ersatzteil- und Supportverfügbarkeit beim KR Agilus sixx zur Folge. Ergänzend können Instandhaltungs- und Betriebskosten steigen sowie ungeplante Stillstandszeiten eintreten.
Um Ihnen den bestmöglichen Service anzubieten, empfehlen wir einen Mechanik-Tausch auf die KR Agilus-2 Generation um dadurch die Verfügbarkeit für die nächsten Jahre abzusichern.
  • In Teil 1 "Cobot für Einsteiger" erhalten Sie einen ersten Einblick in die Grundlagen eines sachgerechten Aufbaus und der sicheren Bedienung eines LBR iisy Systems mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.
  • In Teil 2 " Cobot Programm für Einsteiger" erhalten Sie einen ersten Einblick in die Erstellung und Handhabung von Programmen mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.
  • In Teil 3 "Einbinden von Werkzeugen" erhalten Sie einen ersten Einblick in die Grundlagen zur Nutzung von Werkzeugen mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.
  • In Teil 4 "Einbinden von Basiskoordinatensystemen" erhalten Sie einen ersten Einblick in die die Grundlagen zur Nutzung von Basiskoordinatensystemen mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden
  • Greifer kinematisieren und einbinden
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen
KR Agilus sixx-Tausch
Der KR Agilus sixx wurde 2018 in der Produktion von dem nachfolgenden Modell Agilus-2 abgelöst. Dies hat zwischenzeitlich eine eingeschränkte Ersatzteil- und Supportverfügbarkeit zur Folge. Ergänzend können Instandhaltungs- und Betriebskosten steigen sowie ungeplante Stillstandszeiten eintreten. Um Ihnen den bestmöglichen Service anzubieten, empfehlen wir einen Mechanik-Tausch auf die KR Agilus-2 Generation um dadurch die Verfügbarkeit für die nächsten Jahre abzusichern.

Retrofit
Wenn Komponenten abgekündigt werden, ist eine Erneuerung der Anlage erforderlich, da auch hier eine eingeschränkte Ersatzteil- und Supportverfügbarkeit besteht. Mit dem Retrofit Check führen KUKA Experten eine fundierte IST-Analyse Ihrer Anlage durch und schließen diese mit einer Empfehlung zur Modernisierung ab. Im anschließendem Retrofit Projekt wird die Umsetzung vom punktuellen Retrofit bis zur schlüsselfertig modernisierten Gesamtanlage von KUKA durchgeführt. Mit einem Retrofit, dem Kompletttausch des Robotersystems, sichern Sie sich die Verfügbarkeit für die kommenden Jahre.

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.