KUKA
Titel
  • In Teil 1 "Cobot für Einsteiger" erhalten Sie einen ersten Einblick in die Grundlagen eines sachgerechten Aufbaus und der sicheren Bedienung eines LBR iisy Systems mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.
  • In Teil 2 " Cobot Programm für Einsteiger" erhalten Sie einen ersten Einblick in die Erstellung und Handhabung von Programmen mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.
  • In Teil 3 "Einbinden von Werkzeugen" erhalten Sie einen ersten Einblick in die Grundlagen zur Nutzung von Werkzeugen mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.
  • In Teil 4 "Einbinden von Basiskoordinatensystemen" erhalten Sie einen ersten Einblick in die die Grundlagen zur Nutzung von Basiskoordinatensystemen mit dem Betriebssystem iiQKA.OS.

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden
  • Greifer kinematisieren und einbinden
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
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