KUKA

Provis Offlineprogrammierung RSV

Zielgruppe
  • Roboter-/Anlagenprogrammierer
  • Roboterservicetechniker
  • OfflineProgrammierer
Ziel
Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die wesentlichen Funktionen zur Konfiguration der virtuellen Welt und Offlineprogrammierung von Roboterbewegungen vermittelt.
Voraussetzungen
  • Roboter Bedienung und Programmieren 1
  • ProVis Grundlagen
Inhalt
  • Grundlagen zu Offlineprogrammierung
    • Installation und Konfiguration
    • Einführung in die Programmieroberfläche
    • Grundlagen der Offline -Programmierung
  • Aufbau einer Simulation mit RobOffice und ProVis
    • Aufbau der virtuellen Welt
    • Import von CAD Daten
    • Virtuelles Teachen von Roboterpositionen
    • Kalibrierung / Frames
    • Optimieren von Roboterprogrammen / Kontrollfunktionen
    • Datentransfer zwischen RobOffice und realem Roboter
    • Programmierbeispiele
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