Roboterbedienung 1 KSS 8.x (KR C4)Seminar

Zielgruppe
Bediener
Ziel
Ziel des Seminars ist es, alle Fähigkeiten zu erlangen, die zum sicheren Bedienen eines KUKA Robotersystems nötig sind.
Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
    • Gefahren bei der Bedienung von KUKA Robotern erkennen und Abhilfe schaffen
    • Überblick über Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems
  • Manuelles Bewegen des Roboters
    • Roboter freifahren, Achsen einzeln
    • Roboter freifahren mit geradlinigen Bewegungen
  • Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen
    • Geeignete Betriebsart auswählen und einstellen
    • Initialisierungsfahrt durchführen
    • Roboterprogramme anwählen, starten und ablaufen lassen
    • Vorbereitungen durchführen zum Start des Roboterprogramms von einer externen Steuerung
    • Programmstart über eine externe Steuerung ausführen
    • Roboterprogramm nach Unterbrechung wieder anstarten
  • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
  • Aktuelle Roboterposition abfragen
  • Prinzip des Justierens und der Justageprüfung
  • Greiferbedienung (KUKA.GripperTech)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
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